Sesiones paralelas

Miércoles, 10 de junio de 2026

Towards Vision-Based Bending Control of a Soft Pneumatic Actuator.
Agarre de objetos desconocidos con un robot manipulador móvil bibrazo.
Patrullaje y detección autónoma de caídas mediante el robot asistencial ADAM.
Single-Demonstration Imitation with Residual Reinforcement Learning for Dual-Arm Robotic Bottle Opening.
Indirect Thermal-Aware Supervision for Agonist–Antagonist SMA Ankle Actuation.
Reconocimiento de emociones faciales en video mediante deep–learning para interacción humano-robot.

Sistema de Tomografía de Impedancia Eléctrica Tridimensional basado en el convertidor de impedancia AD5933.
Juego serio de realidad aumentada para promover la propulsión al caminar.
Evaluación cuantitativa de la afectación motora mediante un dispositivo robótico de rehabilitación.
Sistema de telemonitorización para estimar el nivel de actividad del miembro superior mediante wearables.
Planificación de trayectoria de un robot para neurocirugía e integración en set up experimental.

Localización global mediante descriptores basados en un diccionario semántico-visual.
Escalabilidad de múltiples teleoperaciones hápticas bilaterales sobre red 5G privada.
Marco metodológico para la navegación de robots en invernaderos mediante aprendizaje por refuerzo.
Control de fuerza asistida para tareas de desmoldeo.
Arquitectura de control modular de un exoesqueleto bimanual.
Planificación por descenso de gradiente a partir de observaciones visuales.
Banco de ensayos de bajo costo para la caracterización de materiales piezorresistivos.
Robot modular blando basado en origami para tareas de pick and place.
Coordinación de agentes de IA para el control de un robot social.

Adhesión y locomoción en robots para turbinas eólicas marinas.
Análisis del control de paso y dinámica estructural en un prototipo de turbina eólica marina.
Control pasivo de oscilaciones autoinducidas en turbinas flotantes.
Diseño experimental en lazo cerrado para estimación de parámetros de ROVs.
Enhancing Affordable Wind Power Forecasting through Temporal Convolutional Networks: A Comparative Study with LSTM Architectures.
Evaluación Hidrodinámica de una Plataforma Eólica Flotante Semisumergible con Columnas de Agua Oscilante Integradas.
Identificacion no lineal de un modelo semifísico para el vehículo submarino BlueRov2 Heavy en 3 grados de libertad.

Escenario robótico cooperativo para la automatización de la agricultura vertical.
Teleoperación háptica de una mano robótica para manipulación remota inteligente.
Evolución de los Sistemas Robóticos Multi-Agente: Del Control Distribuido a los Modelos de Lenguaje de Gran Escala.
Un marco metodológico para desarrollar gemelos digitales en laboratorios autónomos.
Optimización de tiempo y fuerza de agarre en trayectorias de robots bimanipuladores mediante algoritmo PSO.
Arquitectura Cognitiva Híbrida para Remanufactura: Integrando Abstracción Semántica con Planificación PDDL.
Un Control supervisor seguro en robots cuadrúpedos mediante LLMs como planificadores semánticos.
Análisis Experimental de Redes WLAN y 5G en ROS 2.
Implementing kinematics in a rehabilitation CDPR: Patient-following mode.

Autonomous 3D fish-farm net-defect localization for AUV intervention.
Fusión temprana de imágenes multiespectrales mediante técnicas de reproyección para tareas de detección mediante algoritmos profundos: Un estudio comparativo.
Detección local de caídas y aviso visual-auditivo con tecnología accesible.
Patrones táctiles aleatorios con unicidad local para estimar la pose de un sensor táctil sobre superficies instrumentadas.
Sistema de visión para la identificación, el control y la gestión de existencias de subconjuntos simples en entornos de fabricación desorganizados de la industria naval.
Sistema estéreo RGB-térmico para digitalización térmica 3D de corto alcance.
Telepresencia monocular: de 2D a 3D en tiempo real sin sensores dedicados.
Sistema de visión para estimación de pose robusta en entornos de radiación.

LLMs con razonamiento para tareas asistivas en entornos domésticos.
Local multi-agent LLM architecture for AAL and elderly social robotics.
An efficient hybrid HAR architecture for robust elderly AAL monitoring.
Ajuste probabilístico de primitivas geométricas con inicialización guiada por VLM.
Evaluación experimental de la fusión de datos de sensores LiDAR 3D y RGB-D para la representación integrada del entorno.
Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots.
External force-torque sensor feedback on the ABB GoFa collaborative robot.
Bilateral haptic teleoperation bridging YARP and ROS 2 ecosystems.
Diseño y validación de un dispositivo de tensionado impreso en 3D para un sensor resistivo de hilo.

Interfaz virtual gamificada para evaluar estabilidad y precisión en la trayectoria del miembro superior.
Desarrollo de un sistema inmersivo con retroalimentación háptica para rehabilitación.
Desarrollo de un exoesqueleto para asistencia y rehabilitación de mano.
Análisis robusto y correlacional de un actuador SMA bajo condiciones de carga variable.
Diseño y validación de un sistema basado en sensores de fuerza para el análisis de la interacción humano-exoesqueleto.
Validación y evaluación de aceptabilidad de una BCI con exoesqueleto.